Roboty využívajú širokú škálu senzorov pre rôzne aplikácie a medzi najbežnejšie typy senzorov používaných v robotoch patria:
Senzory priblíženia:Tieto senzory sa používajú na detekciu prítomnosti blízkych objektov, zvyčajne pomocou infračervených alebo ultrazvukových vĺn.
Senzory tlaku:Tieto snímače sa používajú na meranie sily, zvyčajne vo forme hmotnosti alebo tlaku.Často sa používajú v robotických uchopovačoch a iných mechanizmoch, ktoré vyžadujú snímanie sily.
Akcelerometre a gyroskopy:Tieto senzory sa používajú na meranie pohybu a orientácie a často sa používajú v balančných a stabilizačných systémoch.
Optické senzory:Tieto senzory využívajú svetlo na detekciu objektov, zvyčajne vo forme kamery alebo laserového senzora.Často sa používajú v navigačných a vizuálnych systémoch robotov.
Dotykové senzory:Tieto senzory sa používajú na detekciu fyzického kontaktu a často sa používajú v robotických rukách a iných mechanizmoch, ktoré vyžadujú snímanie dotyku.
Senzory teploty:Tieto senzory sa používajú na meranie teploty, čo môže byť dôležité pre monitorovanie vnútorných komponentov a prostredia robota.
Magnetické senzory:Tieto senzory sa používajú na detekciu magnetických polí, čo môže byť užitočné pri navigácii a sledovaní polohy robota.
Inerciálne senzory:Tieto senzory sa používajú na meranie zrýchlenia, orientácie a iných fyzikálnych charakteristík robota a často sa používajú v systémoch riadenia pohybu.
Stručne povedané, roboty používajú širokú škálu senzorov pre rôzne aplikácie a medzi najčastejšie používané typy senzorov patria senzory priblíženia, tlakové senzory, akcelerometre a gyroskopy, optické senzory, hmatové senzory, teplotné senzory, magnetické senzory a inerciálne senzory.
Čas odoslania: 16. február 2023